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中村 幸紀 and 長井 健祐 and 杉本 謙二,外れ値を伴う環境下での切替え型オブザーバによる状態推定,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2011,47,2,81-89,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204504996480,https://doi.org/10.9746/sicetr.47.81