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前田 健太 and 藤本 博志 and 堀 洋一,タイヤ横すべりを考慮した限界スリップ率推定に基づく電気自動車の駆動力制御,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2014,50,3,259-265,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204505037440,https://doi.org/10.9746/sicetr.50.259