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重松 康祐 and 小西 裕一 and 満留 諒介 and 坪内 孝司,ロボットの横断歩道横断のための深層学習を用いた歩行者用信号機の認識,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2018,54,1,99-110,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204507873536,https://doi.org/10.9746/sicetr.54.99