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塚越 貴哉 and 明比 建 and 北村 光教 and 鈴木 太郎 and 天野 嘉春,オープンソースGNSSライブラリを用いた遊歩道環境での自律移動ロボットナビゲーションのための位置推定,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2016,52,5,276-283,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204509739904,https://doi.org/10.9746/sicetr.52.276