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種村 昌也 and 千田 有一 and 関口 彰太 and 小林 弘幸,並列モデルを用いた非最小位相系の最小位相化による未知外乱推定器の設計と実験検証,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2017,53,2,152-161,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204510056576,https://doi.org/10.9746/sicetr.53.152