著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 呉 哲英 and 大澤 達也 and 小川 曜義 and 中村 太郎,永久磁石による磁気吸着機構を用いた進行波型全方向壁面移動ロボットの開発,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2015,51,5,282-289,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204510401280,https://doi.org/10.9746/sicetr.51.282