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衣川 潤 and 久保田 亮平 and 小菅 一弘,ドア組付作業支援パートナロボットD-PaDY,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2016,52,3,94-102,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204510477696,https://doi.org/10.9746/sicetr.52.94