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松田 啓明 and 二瓶 陽介 and 田附 雄一 and 工藤 俊亮 and 末廣 尚士,楽器演奏ロボットのためのMIDI RT-Componentの提案,計測自動制御学会論文集,04534654,公益社団法人 計測自動制御学会,2016,52,3,172-179,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204510483968,https://doi.org/10.9746/sicetr.52.172