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水戸 和 and 山添 大丈 and 吉田 俊介 and 多田 昌裕 and 寒川 雅之 and 金島 岳 and 奥山 雅則 and 野間 春生,触覚センサアレイを用いたHMMによる把持面状態の識別手法(感性情報処理とマルチメディア技術および一般),映像情報メディア学会技術報告,13426893,一般社団法人 映像情報メディア学会,2010,34.18,0,39-42,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204525744000,https://doi.org/10.11485/itetr.34.18.0_39