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古金 達也 and 柴田 啓司 and 堀田 裕弘,ヘッドライト光を用いた夜間道路映像における路面状態判別(コンシューマ機器および一般),映像情報メディア学会技術報告,13426893,一般社団法人 映像情報メディア学会,2011,35.7,0,11-14,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204529239680,https://doi.org/10.11485/itetr.35.7.0_11