著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 綿貫 貴文 and 金子 正秀,人に同行する自律移動ロボットにおける手つなぎポテンシャルを用いた移動制御(学生研究発表会),映像情報メディア学会技術報告,13426893,一般社団法人 映像情報メディア学会,2014,38.9,0,33-36,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204529313152,https://doi.org/10.11485/itetr.38.9.0_33