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斎藤 健治 and 細谷 聡 and 清田 勝,車いす走行時の肘関節運動と駆動力によるハンプのバリア度評価,人間工学,05494974,一般社団法人 日本人間工学会,2007,43,3,117-123,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204536642048,https://doi.org/10.5100/jje.43.117