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斎藤 寛樹 and 江原 義弘 and 岩谷 友倫 and 大崎 諒,狭い支持基底面におけるバランス制御の定量的解析～基底面から重心投影点が飛び出してもバランスが保持できる制御～,人間工学,05494974,一般社団法人 日本人間工学会,2010,46,6,355-361,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204539554432,https://doi.org/10.5100/jje.46.355