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白石 浩一 and 南 俊一 and 小倉 宏明,環境配慮型曳船（ハイブリッドタグボートシステム）の開発,マリンエンジニアリング,13461427,公益社団法人 日本マリンエンジニアリング学会,2014,49,5,591-596,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204571482496,https://doi.org/10.5988/jime.49.591