著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 杉浦 孔明 and 川上 浩司 and 片井 修,移動ロボットにおけるセンサ形態と制御系の同時設計法,電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),03854221,一般社団法人 電気学会,2008,128,7,1154-1161,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204605033472,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.128.1154