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刈谷 学 and 鎌野 琢也 and 安野 卓 and 鈴木 茂行 and 原田 寛信 and 小倉 明香,捕獲問題における群移動ロボットの協調行動の実現,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2004,124,2,502-508,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204606406144,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.124.502