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塗木 淳夫 and 川畑 匠朗 and 下園 朋幸 and 山田 正文 and 湯ノ口 万友,触覚デバイスを用いた運動制御の評価,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2011,131,1,134-139,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204607094400,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.131.134