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大石 修士 and 倉爪 亮 and 岩下 友美 and 長谷川 勉,リフレクタンス画像とＴｒｉｌａｔｅｒａｌ ｆｉｌｔｅｒを用いた距離画像の平滑化,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2012,132,2,291-298,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204607353984,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.132.291