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西川 昇 and 大西 正輝 and 松本 拓矢 and 泉 正夫 and 福永 邦雄,カメラ位置姿勢制御を用いたモデルベース物体認識,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,1998,118,2,210-216,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204607542528,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.118.2_210