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澤本 潤 and 辻 秀一 and 徳永 寿郎 and 小泉 寿男,分散協調による配送計画問題解決方式の提案とその実現法,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,1997,117,7,896-906,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204608084864,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.117.7_896