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高松 尚宏 and 大森 浩充,分数階微積分を用いた適応調整則を有するモデル規範型適応制御系の設計とそのリアプノフ安定性,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2014,134,9,1228-1234,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204608568064,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.134.1228