著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 佐伯 正美 and 小川 恭右,データ駆動ループ整形法によるゲインスケジュールドPID制御器の設計,電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),03854221,一般社団法人 電気学会,2011,131,4,758-763,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204608818432,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.131.758