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金谷 二郎 and 中村 宗広 and 荒木 将弘 and 余川 洋史 and 阿部 孝司 and 木村 春彦,外乱のない軟性膀胱鏡画像からの操作推定,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2011,131,4,726-735,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204608821376,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.131.726