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田口 耕造 and 清水 修介 and 金端 利典 and 中西 恒彦 and 溝尻 勲,交差点における車両の挙動計測,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,1995,115,11,1297-1303,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204608917760,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.115.11_1297