著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 釜谷 博行 and 本間 弘一 and 阿部 健一,オブジェクト指向設計に基づいた自律型移動ロボットの開発支援システム,電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),03854221,一般社団法人 電気学会,1995,115,6,819-828,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204609340928,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.115.6_819