著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
小谷 斉之 and 大内 茂人 and 高橋 孝一 and 平田 弘志,ねじれ回転する吊り荷を有するジブクレーンの搬送制御,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2016,136,6,821-831,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204609593344,https://doi.org/10.1541/ieejeiss.136.821