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仲野 巧 and Utama Andy and 板橋 光義 and 塩見 彰睦 and 今井 正治,リアルタイムOSのハードウェア化,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,0385-4221,一般社団法人 電気学会,1996,116,1,117-124,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204609615232,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.116.1_117