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木下 源一郎 and 菅野 泰夫 and 大隅 久 and 梅田 和昇 and 村奈嘉 与一,高コンプライアンス形触覚センサの開発とその物体表面の曲率推定への応用,電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）,03854221,一般社団法人 電気学会,2000,120,3,390-396,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204609947008,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.120.3_390