著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 杉尾 昇 and 木内 陽介 and 白井 文夫,強化学習によるロボットハンドの把握制御,電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),03854221,一般社団法人 電気学会,2001,121,4,710-717,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204610715904,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.121.4_710