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高地 伸夫 and 佐々木 剛 and 北村 和男 and 金子 俊一,エッジ特徴を用いたロバスト三次元面計測法,画像電子学会誌,2186716X,一般社団法人 画像電子学会,2014,43,4,571-578,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204610913664,https://doi.org/10.11371/iieej.43.571