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丸岡 豊 and 竹本 周平 and 渡辺 靖彦 and 岡田 至弘,指の触覚特性に基づく微細形状の詳細度制御,画像電子学会誌,02859831,一般社団法人 画像電子学会,2007,36,5,747-755,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204610923392,https://doi.org/10.11371/iieej.36.747