著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山根 健治 and 來嶋 隆夫 and 田中 正吾,レンジセンサによる平面までの距離および傾斜の計測における最適観測方策,電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌),03854221,一般社団法人 電気学会,1999,119,5,583-592,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204611681920,https://doi.org/10.1541/ieejeiss1987.119.5_583