著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 黒田 和士,運転支援システムの調停論理構成,自動車技術会論文集,02878321,公益社団法人 自動車技術会,2011,42,1,243-248,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204613092736,https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.42.243