著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 平井 一駿 and 小林 大介 and 深尾 隆則,自動車の障害物回避における最適な車両運動制御,自動車技術会論文集,02878321,公益社団法人 自動車技術会,2015,46,4,787-792,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204613514880,https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.46.787