著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 赤木 康宏 and ラクシンチャラーンサク ポンサトーン,先読み運転支援を可能にするための逆衝突確率モデルを用いた 経路計画手法に関する研究,自動車技術会論文集,02878321,公益社団法人 自動車技術会,2017,48,4,859-865,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204614688896,https://doi.org/10.11351/jsaeronbun.48.859