著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) SHIRAYAMA Masatoshi and KOSHINO Makoto and TUKADA Takuya,Mobile Robot Navigation on Real Map Using Genetic Programming,石川工業高等専門学校紀要,02866110,独立行政法人 石川工業高等専門学校,2007,39,0,33-38,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204616125184,https://doi.org/10.20763/inctkiyoupre.kj00004703657