著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 開 一夫,空間認知とロボット学習,図学研究,03875512,JAPAN SOCIETY FOR GRAPHIC SCIENCE,1998,32,2,3-8,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204634645376,https://doi.org/10.5989/jsgs.32.2_3