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上野 哲 and 岡田 養二,永久磁石アキシャル型セルフベアリングモータのアキシャル方向力とトルク特性およびその制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1999,119,3,282-290,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204655261312,https://doi.org/10.1541/ieejias.119.282