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奥田 泰生 and 玉井 精治 and 貴志 宗紀 and 安富 文夫 and 河田 宏 and 塚本 一義,カラーモノクロ画像変換の高精度エッジ検出への適用,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1997,117,3,342-347,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204655374464,https://doi.org/10.1541/ieejias.117.342