著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
村上 俊之 and 大西 公平,ロバスト制御に基づいた多自由度ロボットの安定性および作業空間での非干渉制御に関する一考察,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1993,113,5,639-646,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204655543168,https://doi.org/10.1541/ieejias.113.639