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島崎 正 and 市川 英弘 and 内島 恒男 and 西條 隆繁,二関節直滑降スキーロボットの姿勢制御に関する研究,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1993,113,5,625-631,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204655601408,https://doi.org/10.1541/ieejias.113.625