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堀 洋一 and 梅野 孝治 and 鈴木 裕之,高速低感度磁束オブザーバに基づく磁界オリエンテーション形ベクトル制御系の実現,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1989,109,10,771-777,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204656110848,https://doi.org/10.1541/ieejias.109.771