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漆原 史朗 and 鎌野 琢也 and 鈴木 茂行 and 原田 寛信,リニアドライブと関連技術 ニューラルネットワークを用いたリニアＤＣサーボモータの位置決め特性,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1995,115,3,204-210,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204656243968,https://doi.org/10.1541/ieejias.115.204