著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
福田 敏男 and 新井 史人,力センサの剛性を考慮したダイレクトドライブモータの適応力制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1991,111,4,296-302,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204656331008,https://doi.org/10.1541/ieejias.111.296