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小笠原 悟司 and 水野 順司 and 赤木 泰文,ダイレクトドライブモータを用いた電気カートのモデリングとファジィ制御による特性改善,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1992,112,11,1039-1046,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204656408192,https://doi.org/10.1541/ieejias.112.1039