著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
辻 俊明 and 大西 公平,障害物を考慮した2足歩行ロボットの着地点制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2004,124,6,549-555,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204657009536,https://doi.org/10.1541/ieejias.124.549