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山中 章広 and 渡邉 朝紀 and 松岡 成康 and 今村 洋一,粘着力推定を行う空転再粘着制御の通勤形電車への適用,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1999,119,6,825-836,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204657403904,https://doi.org/10.1541/ieejias.119.825