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横塚 勉 and 馬場 英治 and 馮 浩 and 水出 正一,1-2相励磁方式駆動HBステッピングモータの特性,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1999,119,5,670-677,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204657423616,https://doi.org/10.1541/ieejias.119.670