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裙坂 昭生 and 藤本 博志 and 野口 季彦,コーナリングスティフネス推定値を用いた電気自動車の走行安定化制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2006,126,7,996-1002,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204657874560,https://doi.org/10.1541/ieejias.126.996