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石川 裕記 and 小牧 亮子 and 内藤 治夫 and 山羽 聡 and 加藤 大貴,ＳＲＭの電気的伝達関数とそれに基づく電流制御系の設計法,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2008,128,8,1029-1036,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204657940224,https://doi.org/10.1541/ieejias.128.1029